Zajednica je osnovana 1992. godine u Koprivnici. Njeni članovi su se redovito okupljali nedjeljom na zajedničkim molitvenim susretima, dok bi se kroz tjedan nalazili po kućnim molitvenim grupama. Do 2000. godine djelovala je pod nazivom "Marijin mir", a pod imenom "Kristofori" djeluje od 2007. godine.
Godine 2000. Zajednica "Marijin mir" spaja se sa Zajednicom "Dobri pastir". Osim nje, Zajednici "Dobri pastir" priključuju se još neke zajednice iz drugih dijelova Hrvatske. Ovo spajanje rezultat je težnje da se zajedničkim snagama pokrenu stvari koje su malim zajednicama iz organizacijskih i financijskih razloga nemoguće. Tako na zajedničkim projektima Zajednica "Marijin mir" surađuje sa svim ostalim zajednicama i molitvenim grupama koje djeluju u sklopu Zajednice "Dobri pastir" dok u isto vrijeme razvija svoju posebnu duhovnost te svoju vlastitu organizacijsku strukturu. Prva dva ploda zajedničke suradnje unutar Zajednice "Dobri pastir" bila su organizacija karizmatskih evangelizacijskih susreta te pokretanje časopisa Rhema.
Evangelizacijski susreti
Prvi ovakav susret održan je u Čazmi u rujnu 2000. godine. Na njemu je prisustvovalo, otprilike, 200 osoba, na sljedećem 400, pa 800, sve dok se brojka nije popela na nekoliko tisuća. Na pretposljednjem susretu bilo je nazočno oko 8 tisuća vjernika. Susreti su se odvijali u razmaku od dva mjeseca, nedjeljom u popodnevnim satima. Do danas je održano 39 susreta.
Susreti su se sastojali od Euharistije, slavljenja, nagovora i molitve. Evangelizacijskog karaktera, bili su usmjereni na vjernike koji su se udaljili od prakticiranja i življenja svoje vjere, na nekrštene te na one čija je vjera postala mlaka. Mnogi su na tim susretima dobili prvi žar vjere, a mnogima se stari žar povratio.
Na sugestiju biskupa, veliki susreti u Zagrebačkoj nadbiskupiji prekinuti su, te su 'preusmjereni' na više manjih i to na više različitih mjesta. Razlog tome je svakako potrebna posebna 'briga' za novoobraćenike i za one koji se žele uključiti u zajednice i molitvene grupe karizmatskog tipa. Nakon početne evangelizacije potrebno je zahvaćene ljude prihvatiti, na određeni način omogućiti im da rastu u nauku i zrelosti, te ih nakon toga ugraditi u život njihove vlastite župe.
Zbog, često velikog, nepoznavanja vlastite vjere, te nedovoljne zrelosti za efektivnu ugradnju u život župnih zajednica, potrebno je organizirati molitvene grupe i zajednice koje će se brinuti za takve ljude. Zbog svega toga, zajednice i grupe unutar Zajednice 'Dobri pastir' preustrojile su svoje djelovanje u tom smjeru.
Rhema
Odmah po udruživanju zajednica u Zajednicu 'Dobri pastir' započelo se sa realizacijom dvomjesečnog časopisa Rhema. Časopis je usko povezan s evangelizacijskim susretima koji su do sada bili glavna mjesta njegove distribucije. Od 2 000 kom tiskanih za prvi evangelizacijski susret vremenom se došlo na brojku od 10 000 kom. Do sada je izašlo 28 brojeva. Časopis se printa na 64 kolor stranice. Kvalitetni suradnici te raznolikost tema koje obrađuje rezultirali su velikom popularnošću časopisa. Trenutno je u izradi posebna web stranica koja će biti posvećena isključivo časopisu Rhema. Više podataka o Rhemi može se pronaći na web stranici Zajednice "Dobri pastir".
Osim evangelizacijskih karizmatskih susreta i časopisa Rheme, Zajednica "Dobri pastir" počela je organizirati i predavanja za voditelje zajednica te evangelizacijske tečajeve u kojima se članovi zajednica uče kako uspješno evangelizirati u svakodnevnim životnim situacijama.
U ljeto 2007. godine Zajednica "Marijin mir" mijenja ime u Zajednicu "Kristofori", kada također mijenja svoj unutarnji ustroj te postavlja nove smjernice svojeg djelovanja.